西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警故障維修310750 軸 %1 驅(qū)動(dòng) %2 控制增益太高
參數(shù)： %1 = NC 軸號(hào)
%2 = 驅(qū)動(dòng)號(hào)
說(shuō)明： 前饋控制增益是根據(jù)驅(qū)動(dòng) MD 5435 中的增益 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN 倒數(shù)來(lái)計(jì)算
的。
反應(yīng)： - NC 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 報(bào)警時(shí) NC 停止。
- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報(bào)警顯示。
- 已設(shè)置接口信號(hào)。
處理： 增加 MD 5001 中的調(diào)速器循環(huán)：SPEEDCTRL_CYCLE_TIME。
減小 MD 5247 中的壓力控制器前饋系數(shù)：FORCE_FFW_WEIGHT。
增加 MD 5435 中的增益：CONTROLED_SYSTEM_GAIN。
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵清除所有通道中的 報(bào)警。重新啟動(dòng)零件程序。
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