西門子伺服驅動器維修報價表：伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

 

常州西門子伺服驅動器維修調試：

F07442 (A) 位置環(huán)：多圈分辨率和模數(shù)范圍不匹配

信號重要性： -

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF1 (OFF2, OFF3)

應答： 立即

原因： 多圈分辨率和模數(shù)范圍 （p2576）的比例不是整數(shù)。

這將會導致調校復位，因為在重新上電后不能再次生成位置實際值。

處理： 使多圈分辨率和模數(shù)范圍之比為整數(shù)。

比例 v 按如下方式計算：

1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器：

v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)

2. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于測量變速箱：

v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)

3. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱：

v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)

4. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱和測量變速箱：

v = (p2721 * p2506) / p2576

5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：

v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)

6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測量變速箱：

v = (p0412 * p2506) / p2576

注：

帶位置跟蹤時推薦修改 p0412 或 p2721。

參見： p0412 ( 測量變速箱旋轉絕對值編碼器虛擬轉數(shù) ), p0432 ( 傳動系數(shù)編碼器轉數(shù) ), p0433 ( 傳動系數(shù)電機 /

負載轉數(shù) ), p2721 ( 旋轉絕對值編碼器，負載變速箱位置跟蹤，轉數(shù) )

在 … 時的反應 A: 無

在 … 時應答 A: 無

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