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陜西西門子6SN1146伺服放大器F32103報警維修

2023-3-22發布者:HP
陜西西門子6SN1146伺服放大器F32103報警維修

陜西西門子伺服驅動器維修:上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

西門子伺服驅動器主板故障維修:故障解析:

F32103 (N, A) 編碼器 2:信號 R 振幅錯誤

信號重要性: 信號 R: %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, )

應答: 立即

原因: 編碼器 2 的零脈沖信號 (信號 R)的振幅不在公差范圍內。

該故障可能由于超出 “ 單極 ” 電壓電平 (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。

故障值 r0949, 十六進制):

yyyyxxxx hex: yyyy = 0,xxxx = 信號 R 的信號電平 (16 位,帶符號)。

編碼器的單極信號電平的動作閾值 < 1400 mV > 3500 mV。

編碼器差分信號電平的動作閾值 < -1600 mV。

500 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 5333 = 十進制值 21299

注:

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的誤差精度不同步。

故障值只能在 -32767 ... 32767 十進制值 (-770 ... 770 mV) 范圍內。

只有當滿足下列條件時,才分析信號電平:

- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。

- 激活監控 (p0437.31 = 1)。

處理: - 檢查轉速范圍,可能是測量設備的頻率特性 (振幅特性)不足夠用于轉速范圍。

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接和觸點。

- 檢查是否連接了零脈沖,信號電纜 RP RN 是否極性倒轉。

- 更換編碼器電纜。

- 當碼盤臟污或燈老化時,更換編碼器。

… 時的反應 N:

… 時應答 N:

… 時的反應 A:

… 時應答 A:

 

伺服器維修流程:

1步:根據客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。

4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。

5步:維修ok, 帶電機測試老化。

6步:試機成功登記出庫。

7步:客戶付款。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務。



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